流畅图像处理板技术

无人机及其相关技术的不断发展，已经打破了传统的仓储管理方式，为仓储带来了智能化的革新。传统的仓储管理，需要人工进行地毯式巡检，这种方式效率低，费时费力。另外，对于仓储安全的监管不能做到时效性，反应速度也具有滞后性。而全新的无人机巡检模式，基于先进的图像传感器、远程控制技术、AI等，使得无人机能够实现高效安全的自主巡逻，无需过多的人工介入。一旦无人机检测识别到危险，就能够立即发出警报，甚至可能提前预警，滞后性将得到改善。慧视光电能够定制SDI接口的图像处理板。流畅图像处理板技术

腾讯开发的机器人小五，采用轮、腿、足复合设计，使得它具备越障能力的同时，也保持了轮式机器人的运行效率。每条腿都可以单独伸长缩短，能有效提升承载能力。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，就能承受住一般成年人的重量。将机器人用于养老服务领域，能够帮老人取快递，抱老人起床，带老人进行活动。机器人内置RGBD相机，在图像处理板的赋能下，能够实时检测周边环境，进行路线规划和避障，以高效完成各项工作指令。同时能够对物体进行AI识别，判断老人位置、行为动作，为老人的行动做出帮助。无线图像处理板销售厂家慧视光电能够定制LVDS接口的图像处理板。

无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎，打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用，其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztra-LE026图像处理板采用了全国产化芯片RV1126，板卡外形呈圆形设计，尺寸为Φ38mm*12mm，重量12g，虽然小巧，但是算力可达2.0TOPS，能够凭借1路MIPI视频输入和1路DVP视频输入实现对目标实时自主检测、识别，并自动或手动锁定跟踪人、车、船等目标。

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。瑞芯微平台图像处理板定制。

SpeedDP的出现则正好解决了这一问题，它是一个基于瑞芯微的深度学习算法开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。平台支持本地化服务器部署，高校、特殊单位等数据敏感的用户无需担心数据信息泄露的问题。高校等单位可以通过模型训练和模型评估等功能，打造一个符合需求的AI模型，来帮助进行海量的数据标注，这不仅将节约大量的数据标注时间，更重要的是能够帮助提升自身算法在RK3588图像处理板的检测识别能力。全国产化图像处理板。信息化图像处理板分析

慧视Viztra-HE030图像处理板。流畅图像处理板技术

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。流畅图像处理板技术