【注】：※1：上述端子排列图均为-E型PLC（电源输入端子为L、N）；-C型PLC的L、N处分别为电源输入2.本体规格参数47端子24V+、24V-。※2：RT型PLC，只有前两路是晶体管输出，其余均为继电器输出。※3：输出端子排上的24V、0V为外部输出端子，可对模块或传感器供电，但务必不要超过其比较大输出电流，具体参阅4-1节。※4：FG为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。※5：输入端子排的公共端子COM对应所有输入点；输出端子排上的COM对应不同的Y输出点，使用时请按照PLC输出标签上的实际划分情况进行接线。※6：端子排上的A、B端子为RS485通讯接口，A为RS485+、B为RS485-。※7：上述端子排列图同时适用于NPN型和PNP型。※8：XD5-48D4T4的输入端子中，X0、X1、X3、X4、X6、X7、X11、X12为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7为差分输出，其余为晶体管输出。※9：XD5-24D2T2的输入端子中，X0、X1、X3、X4为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3为差分输出，其余为晶体管输出。XD1-10T-C 主机 5 入/5 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA；2 个 RS232；浙江信捷PLC技术支持
6）上传/下载前的准备（1）通讯口选择确定好要使用的通讯接口（RS232/以太网口），将下载器上的“通讯口选择开关”拨到对应接口名称上。（2）模式选择确定好程序上传、下载模式，将下载器上的“程序上传/下载开关”拨到对应模式上。（3）硬件连接如果使用RS232口，则只需要将RS232口与PLC的RS232口连接上；如果使用以太网口，则需要将以太网口和RS232口同时与PLC上的以太网口和RS232口连接上。（4）上电连接好后再给PLC和下载器上电；上电后下载器的OK灯常亮，COM灯闪烁2S后熄灭，此时进入预下载/上传状态。【注】：※1：下载器有两种供电方式，一是通过自生电池（安装两节5号电池）；二是通过下载线由PLC端供电。※2：正确将下载器连接到PLC上后再上电才能进入预下载/上传状态；上电后修改模式无效。XD3-48R-E厂家直供XD1-32T-C 主机 16 入/16 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA； 2 个 RS232、1 个 RS485；
在一些对运动控制要求极高的工业场景，如数控机床加工复杂零部件、自动化装配线上的精密操作等，多轴复杂运动控制至关重要。信捷部分系列PLC集成了EtherCAT运动总线功能，展现出强大的运动控制能力。其控制轴数多达32轴，这意味着能够同时控制多个电机协同工作，实现复杂的运动轨迹。并且控制周期短至≤1ms，如此高的响应速度能够确保电机的动作、及时。系统结构灵活，可根据不同的生产工艺与设备布局进行优化配置。在自动化装配线上，多个机械臂需要协同完成零部件的抓取、搬运与装配，信捷PLC的EtherCAT运动总线功能能够实现各机械臂之间的同步，助力实现高智能化与自治性的运动控制，很大提高生产效率与产品质量。
6-3．晶体管输出处理普通晶体管输出输出端子基本单元的晶体管输出有1~4个公共端的输出。外部电源负载驱动用电源请使用DC5~30V的稳压电源。电路绝缘可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离；此外各公共端块之间也是相互分离的。动作表示驱动光耦合时，LED灯亮，输出晶体管为ON。响应时间可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管ON（或OFF）所用的时间为0.2ms以下。输出电流每输出1点的电流是0.3A。但是由于温度的上升限制的原因，每输出4点的合计为0.5A的电流。开路电流0.1mA以下。常州三禾工自动化科技有限公司，能为您提供全系列信捷产品。
扩展BD板型号一览型号描述通讯XD-NE-BDRS485通讯，X-NET标准接口，总线通讯功能XD-NS-BDRS232通讯功能XD-NO-BDX-NET光纤接口，总线通讯功能精确时钟XD-RTC-BD提供比PLC本体更精确的时钟功能，误差每月不超过13秒
左扩展ED模块左扩展ED模块的型号构成如下所示：XD①2AD2DA2PTNESED②③④⑥A⑤①：模拟量输入2AD：2路模拟量输入②：模拟量输出2DA：2路模拟量输出③：温度测量2PT：2路铂热电阻输入4PT：4路铂热电阻输入1TC：1路热电偶输入④：通讯NES：RS232或RS485通讯WBOX：WIFI通讯模块4GBOX：4G通讯模块SBOXT：无线透传模块COBOX：CANopen通讯模块⑤：模拟量类型A：输入输出均为电流模式V：输入输出均为电压模式⑥：扩展标志ED：左扩展ED模块标志 XD2-16T-C 主机 8 入/8 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA，3 路高速计数，2 路高速脉冲；XD-E4PT3-P优惠报价
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⑦：编码器检测4SSI：4路编码器检测⑧：型号区分P：带PID控制A：硬件为新版本（*针对WT模块）输入为电流型（*针对8AD模块）B：模拟量电压输出-5V~5V或-10V~10V（*针对4AD2DA模块）硬件版本区分（*针对WT模块）C：硬件版本区分（*针对WT模块）D：硬件版本区分（*针对WT模块）V：输入为电压型（针对8AD、12AD模块）⑨：是否隔离无：标准型H：各通道间相互隔离（*针对6TC-P-H、4DA-H模块）
扩展BD板上扩展BD板的型号构成如下所示：XD①NEBD②①：BD板类型NE：RS485通讯口NS：RS232通讯口NO：X-NET光纤口RTC：精确定时②：产品类别BD：指代扩展BD板 浙江信捷PLC技术支持
