关键技术：1、柔性的药包抓取分离技术，本产品提出一种基于真空吸附原理的柔性的药包抓取分离技术，采用阵列式吸盘完成对散乱分布的小包装中药的抓取和转移。2、动态计量技术。针对传统静态称量过程的振动过渡时间长的问题采用了递推较小二乘估计算法减少了单次称量的时间，提升了称量效率。3、智能分拣机器人系统：基于机器视觉和手眼协调的运动建模与控制算法，可以实现对堆积的多包药袋的连续检测、精确定位和高速分拣。4、多AGV协同调度与控制系统：基于进化学习策略的协同调度和自适应运动控制算法，可以实现对出配药系统的集散式转运、协同化调度和一体化管理。自动配药系统在连锁药店有广阔应用前景。江门全自动化配药系统机器人
查询统计功能：（1）药物单子查询：统计一定时间范围内药房配药、发药、退药的药物单子数量；根据不同的条件查询指定挂号日期的药物单子信息、挂起药物单子、退药药物单子查询。（2）毒麻/贵重药品统计：根据不同的时间段统计门诊药房贵重、麻醉、有毒药品的发药、退药量，总量以及发药和退药明细记录。（3）药品查询：查询药品的有关信息。自动发药机系统具有药房药品的日结、月结和年结算功能，并自动比较会计账及实物账的平衡关系。江门全自动化配药系统机器人自动配药系统可对配药过程进行全方面监控与记录。
自动加药系统的应用场景：1.工业生产：在化工、冶金等工业生产中，自动加药系统可以实现对各种原料的精确添加，提高产品质量和生产效率。2.制药行业：在制药过程中，药物添加是一个关键步骤。自动加药系统可以确保药物的准确添加，提高药品的质量和安全性。3.水处理领域：在水处理过程中，需要添加各种药剂以实现水质净化和消毒。自动加药系统可以根据水质情况自动调节药剂添加量，提高水处理效率。智能中药房的自动配药系统工作原理主要基于物联网技术、自动化控制和人工智能技术。
住院药房配药发药系统功能设计：住院药房配药发药主要是针对住院病人用药申请单进行配发药，包括针对医嘱的发药、预发药、退药及医嘱用药的基本审查功能。住院配药发药系统主要功能描述如下：执行医嘱处理病区申请的执行医嘱药品在该界面按发药类型、住院科室、急诊请求3种条件显示。药房的工作人员在该界面对用药情况进行审查，对不合理用药进行拒发；在该界面打印配药发药物单子并进行配药，对配好的用药进行发药核实，记录配发药人员、时间等。如发现医嘱有误，可以进行差错处理、修正核实等操作。自动配药系统改变了传统药房的工作格局。
全自动加药装置，一个融合了自动化控制、精密测量和高效投放的神奇系统。它通过精确的计量系统和智能控制系统，实现了药物投放的自动化和精确化。液体供给：全自动加药装置通常配备有液体供给系统，能够通过管道或泵将药物输送到加药点。控制系统设置：用户可以根据需求，通过控制系统设置加药剂量、频率和时间等参数。加药剂量调节：根据设定的剂量，加药装置会自动调节液体供给系统的流量或泵的工作状态，确保剂量的准确性。加药过程监控：装置配备传感器和监控系统，实时监测液位、压力、流量等参数，确保加药过程的稳定性和安全性。加药结束：当达到设定的加药时间或条件时，装置会自动停止加药，并发出报警或提示。自动配药系统集成了丰富的医学知识库，为医务人员提供决策支持与参考依据。江门医疗自动配药系统解决方案
自动配药系统可定期更新，以适应新上市药物和较新医疗指南，提高临床适应性。江门全自动化配药系统机器人
自动发药机系统功能设计：1.前台发药功能该功能接收自动发药机的实时配药任务。当病人过来取药时，发药系统将病人信息发送给自动发药机服务器，由自动发药机服务器调取药物单子信息。完成药品的定位后，发送指令让自动发药机出药，并通过传输带将药品运输到发药窗口，以便发药药师发药。2.库存管理功能该功能管理药品的出入库信息、库存信息，管理药品数据库和药物单子数据库，并且对药品使用情况进行统计分析、查询，产生药品的需求计划。同时具有自动盘点功能，可根据日使用量一次或多次盘点，及时补足槽位中已用药品。江门全自动化配药系统机器人
