嵌入式系统控制FPGA定制项目工业机器人控制器FPGA定制项目需实现6轴运动控制，位置控制精度±。需求分析阶段通过观察工程师操作流程，明确需支持多种运动轨迹规划与实时位置反馈。硬件选型采用LatticeECP5系列FPGA，其低延迟特性满足运动控制的实时性要求，通过EtherCAT接口连接伺服驱动器。开发过程中采用自底向上方法，先完成脉冲生成、位置计数等基础模块，再集成轨迹规划算法。综合阶段通过Synplify工具进行时序优化，将关键控制信号延迟缩短至。仿真阶段构建机器人运动轨迹测试场景，验证轨迹平滑性与位置精度。部署前进行负载测试，通过动态调整控制参数解决重载下的位置偏差问题，在实际应用中实现机器人重复定位精度±，提升了装配生产线的加工质量。 基于 FPGA 的智能安防报警系统，能实时监测异常，迅速触发警报通知。江西安路FPGA定制项目
FPGA 定制项目之消费电子无线耳机降噪模块开发某音频设备厂商需定制 FPGA 无线耳机降噪模块，用于主动降噪耳机，要求支持混合降噪（前馈 + 反馈），降噪深度大于 25dB，适配 20-2000Hz 噪音频段，且功耗控制在 8mW 以内。项目团队选用 Lattice MachXO3 系列 FPGA，其低功耗与快速信号处理能力适配耳机便携需求。FPGA 接收前馈麦克风与反馈麦克风采集的噪音信号，通过自适应滤波算法生成反向降噪信号，与音频信号叠加实现降噪效果。硬件设计采用微型封装，减少模块体积；软件层面优化算法复杂度，降低功耗。测试中，模块在地铁、街道等场景降噪深度达 28dB，20-2000Hz 频段内噪音抑制效果均匀，连续工作 12 小时消耗耳机 5% 电量，满足用户日常降噪使用需求。江西安路FPGA定制项目FPGA 驱动的多通道数据采集卡，同时采集多路数据。
FPGA定制项目之通信信号滤波模块开发某通信企业需定制FPGA信号滤波模块，用于基站信号处理，要求过滤300MHz~2.7GHz频段内的干扰信号，滤波衰减大于40dB。项目团队选用XilinxZynq系列FPGA，其集成的ARM可辅助控制逻辑实现。FPGA通过高速接口接收基站信号，采用FIR滤波算法对信号进行处理，保留有效频段信号，抑制干扰信号。硬件设计优化信号链路阻抗匹配，软件层面实现滤波参数动态调整。测试中，模块在目标频段内滤波衰减达45dB，信号通过率超99%，提升基站信号传输质量。
FPGA定制项目之工业电机驱动控制模块开发某电机厂商需定制FPGA驱动控制模块，用于三相异步电机，要求支持0~3000rpm转速调节，转速控制精度±5rpm。项目组选用AlteraArria系列FPGA，搭配功率驱动芯片与编码器接口。FPGA接收转速指令，通过空间矢量脉宽调制算法生成驱动信号，控制电机运转，同时接收编码器反馈数据，实时调整输出信号。硬件设计加入过流保护电路，软件层面实现转速闭环控制。测试中，模块在全转速范围内控制精度达±3rpm，电机启动平稳，满足工业设备驱动需求。智能照明的 FPGA 定制，按需调节光线，营造舒适节能环境。
FPGA定制项目之工业废气成分检测模块开发某环境监测公司需定制FPGA废气成分检测模块，用于化工厂废气排放监测，要求检测二氧化硫、氮氧化物、挥发性有机物3种成分，检测浓度范围0-500ppm，数据每30秒更新1次，且能在高温（-10℃~60℃）环境中运行。项目团队对比后选用XilinxArtix-7系列FPGA，其多通道数据处理能力与环境适应性适配检测场景。开发中，FPGA通过气体传感器阵列采集废气信号，先对模拟信号进行降噪放大，再经ADC转换为数字量，结合特征提取算法计算各成分浓度，通过以太网上传至监测平台。硬件设计加入高温防护涂层与防尘外壳，软件层面设置浓度阈值告警，超限时触发声光提示。测试阶段，在化工厂排放口验证，模块各成分检测误差±5ppm，数据更新延迟25秒，连续运行72小时无故障，符合环境监测要求。 定制 FPGA 的智能照明节能控制系统，根据环境光自动调光。江西安路FPGA定制项目
高清视频处理的 FPGA 定制，加速编解码，满足影视制作高要求。江西安路FPGA定制项目
FPGA定制项目之消费电子便携式投影仪图像校正模块开发某数码厂商需定制FPGA投影仪图像校正模块，用于便携式投影仪，要求实现梯形校正（±45°）、自动聚焦，校正后图像失真度小于3%，响应时间小于2秒，且适配不同投影距离。项目团队选用LatticeCrossLink-NX系列FPGA，其快速图像处理与低功耗特性适配便携需求。FPGA接收投影镜头采集的图像数据，通过几何分析算法计算梯形偏差，生成校正参数调整图像，同时通过距离传感器数据控制镜头聚焦。硬件设计简化电路，降低模块体积；软件层面支持手动微调，优化校正效果。测试中，模块梯形校正响应秒，校正后失真度，自动聚焦准确率98%，不同距离下均能呈现清晰图像，满足便携投影需求。 江西安路FPGA定制项目
