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    即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等***，广泛应用于***录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或**集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件。免维护的无刷减速电机减少停机检修时间，大幅提升设备综合利用率与生产效率。安徽低转速无刷减速电机厂家地址

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    本发明属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种手指舵机及灵巧手。背景技术：目前科研机构、企业等对机器人的研究越来越深入，对机器人手部动作的精度要求越来越高，为了满足手部动作的精度要求，类人的灵巧手逐渐成为发展趋势。灵巧手能够实现的动作较为复杂，相应地，手部的舵机结构也较为复杂，需要锥齿轮、蜗轮、蜗杆、连杆等传动机构实现对各个手指的动力分配和传动控制。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种手指舵机，以解决现有技术中存在的灵巧手舵机结构复杂的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种手指舵机，包括：驱动器，用于提供动力源；转接机构，与所述驱动器的输出轴连接，且所述转接机构的输出轴与所述驱动器的输出轴相互平行；丝杠，与所述转接机构的输出轴固定连接；螺母，与所述丝杠螺纹连接。进一步地，所述转接机构包括与所述驱动器的输出轴固定连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述丝杠与所述从动齿轮固定连接，且所述驱动器和所述丝杠设于所述转接机构的同一侧。进一步地，所述主动齿轮的轴线与所述驱动器输出轴的轴线相重合，所述从动齿轮的轴线与所述丝杠的轴线相重合。进一步地。

    由于丝杠34呈长条形，占用的空间较大，当丝杠34和驱动器300位于转接机构33的同一侧时，可减小该手指舵机的整体长度，实现在手掌等小空间内的布局。在其中一个实施例中，主动齿轮331和从动齿轮332的转速相同，转接机构33的传动比为1，转接机构33*具有改变驱动器300和丝杠34相对位置的作用。在另一实施例中，主动齿轮331的转速大于从动齿轮332的转速，转接机构33的传动比大于1，转接机构33不*具有改变驱动器300和丝杠34相对位置的作用，还具有减速功能，可承担下述减速机构32的部分功能，降低对减速机构32速比的要求，更便于结构设计，也有利于降低成本。请参阅图1及图2，作为本发明提供的手指舵机的一种具体实施方式，主动齿轮331的轴线与驱动器300输出轴的轴线相重合，从动齿轮332的轴线与丝杠34的轴线相重合，使驱动器300和丝杠34尽可能的相靠近，减小该手指舵机的整体宽度。请参阅图1及图2，作为本发明提供的手指舵机的一种具体实施方式，驱动器300包括电机31和减速机构32，减速机构32的作用在于减小驱动器31输出轴的旋转速度，使其适用于手指驱动的场景。更具体地，减速机构32的输入端与电机31的输出轴固定连接，减速机构32的输出轴与主动齿轮331固定连接。防松脱螺丝与加固法兰设计，提升无刷减速电机安装稳定性，避免高速运转时部件松动。

    第二轴段2121的端部设有插入该插孔21110的凸起，使***轴段2111和第二轴段2121相互插接。第二轴段2121的端部设有上述的径向限位部2130，当径向限位部2130为缺口时，牵引绳轴套28套设于第二轴段2121上时，牵引绳轴套28的一侧与缺口的侧壁相抵接，牵引绳轴套28的另一侧与***轴段2111的端面相抵接，如此实现牵引绳轴套28的轴向定位，防止牵引绳轴套28在***转轴213上滑动。可选地，请参阅图14及图15，***扭簧26的数量为两个，每个***止挡部214上均开设有***止挡槽2140，相应地，第二止挡槽220的数量也为两个，开设于第二指节22的两侧，一个***止挡槽2140和一个第二止挡槽220共同形成一个容纳***扭簧26的空间。两个***扭簧26的设置使第二指节22的转动更平稳。请参阅图14至图17，作为本发明提供的灵巧手的一种具体实施方式，第二指节22的内部具有***轴套225，***轴孔2250开设于***轴套225，且***牵引绳24的一端绕设于***轴套225的外周。更具体地，***轴套225套设于***轴段2111或者第二轴段2121的外周，使***指节21和第二指节22的转动更稳定，且为***牵引绳24提供了固定位置。可选地，请参阅图18，***轴套225的一侧具有两个设置的夹线部226。高精度的无刷减速电机，搭配编码器反馈系统，确保运动控制的高准确性与稳定性。长沙外转子无刷减速电机报价

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