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    减速机构32的输出轴伸入主动齿轮331的轮心中，与主动齿轮331通过键连接、过盈配合、卡簧等方式固定连接。在其中一个实施例中，减速机构32包括蜗轮蜗杆结构，使其具有较大的减速比；在另一个实施例中，减速机构32包括多级传动齿轮，通过多对齿轮的啮合传动实现逐级减速。减速机构32的结构此处不作限定，能够满足所需的减速比即可。可选地，电机31的输出轴的轴线与减速机构32输出轴的轴线在同一直线上，便于手指舵机的布局、以及手掌内部其他舵机的布局。请参阅图4，作为本发明提供的手指舵机的一种具体实施方式，螺母35上开设有至少一个引线孔3501，牵引线24可从螺母35的引线孔3501中伸出，并伸入手指中，控制手指的运动，引线孔3501的设置便于固定或者导向牵引线24。在其中一个实施例中，螺母35上开设有两个或者三个引线孔3501，每个引线孔3501内固定有一根牵引线24，每根牵引线24带动一根手指运动，使该手指舵机可以同时驱动两根或者三根手指。更具体地，当螺母35上开设有两个引线孔3501时，两个所述引线孔3501可设于螺母35的上下两侧。请参阅图3至图6，作为本发明提供的手指舵机的一种具体实施方式，螺母35的一侧固定有卡线夹38。无刷减速电机采用先进材料，具备良好的耐腐蚀性，适用于化工、海洋等特殊行业。深圳内转子无刷减速电机官网

    所述四指模块包括四个四指驱动机构、用于分别驱动其中两个四指驱动机构弯曲的第二驱动机构和第三驱动机构、以及用于驱动剩余两个四指驱动机构弯曲的第四驱动机构；所述***驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构及所述第四驱动机构均固定于所述手掌外壳的内部。进一步地，四个所述四指驱动机构分别为食指驱动机构、中指驱动机构、无名指驱动机构以及小指驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述食指驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述中指驱动机构，所述第四驱动机构同时驱动所述无名指驱动机构和所述小指驱动机构。进一步地，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构自食指至小指依次排列，且所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构的长度方向与四指的长度方向相同，所述***驱动机构靠近手臂设置，且所述***驱动机构的长度方向与拇指的长度方向相同。进一步地，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构的结构相同，所述***驱动机构和所述第二驱动机构的结构镜像设置。进一步地，所述***驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构的结构相同。进一步地。广州直流无刷减速电机联系方式无火花产生的无刷减速电机，适用于易燃易爆场所，保障特殊环境下的作业安全。

    上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。直流无刷电机无刷电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题。

    所述驱动器包括电机、以及设于所述电机和所述主动齿轮之间的减速机构。进一步地，所述螺母上开设有至少一个引线孔。进一步地，所述螺母的一侧固定有卡线夹，所述卡线夹包括底座、与所述底座固定连接的盖板，所述底座上开设有用于容置牵引线的线槽。进一步地，所述线槽呈弧形。进一步地，所述手指舵机还包括舵机架，所述舵机架包括用于支撑所述转接机构的***支撑部、以及用于支撑所述丝杠的第二支撑部，所述***支撑部和所述第二支撑部固定连接。进一步地，所述手指舵机还包括与所述舵机架固定连接的控制板，所述控制板上具有与其电连接的滑动变阻器，所述滑动变阻器的滑块与所述螺母固定连接。本发明还提供一种灵巧手，包括上述的手指舵机，还包括手指、穿设于所述手指中的牵引绳，所述牵引绳的一端与螺母固定连接，所述牵引绳的另一端与所述手指固定连接。本发明提供的手指舵机及灵巧手的有益效果在于：与现有技术相比，本发明手指舵机输出单个自由度，用于控制单个或两个手指的弯曲，无需动力分配，简化了手指舵机的结构，而且该手指舵机通过驱动器驱动转接机构运动，转接机构带动丝杠旋转，从而推动螺母前后移动，螺母上固定牵引线等结构即可使手指转动弯曲。无刷减速电机的高密封性设计，防止灰尘、液体侵入，保护内部精密部件正常运转。

    从而使螺母35和拇指驱动机构2a的位置更趋近于在同一平面。第二驱动机构302、第三驱动机构303、第四驱动机构304的安装结构与***驱动机构301的安装结构相同，此处不再赘述。请参阅图11至图13，作为本发明提供的灵巧手的一种具体实施方式，拇指驱动机构2a包括与手掌外壳连接的***指节21、与***指节21转动连接的第二指节22、用于驱动第二指节22转动的***牵引绳24，***指节21和第二指节22的转动轴上套设有***扭簧26，***扭簧26的两端分别卡设于***指节21和第二指节22中，***扭簧26的回复力方向与第二指节22的弯曲方向相反，***牵引绳24为柔性绳，且***牵引绳24的一端与***驱动机构301连接，***牵引绳24的另一端伸入***指节21中并绕设于第二指节22的端部。***指节21与竖直部112固定连接，***牵引绳24靠近***驱动机构301一端与对应的螺母35固定连接。例如，拇指驱动机构2a的***牵引绳24靠近***驱动机构301一端与***驱动机构301的螺母35固定连接。***驱动机构301工作时，拉动***牵引绳24，***牵引绳24拉动第二指节22，使第二指节22绕***指节21转动，从而使第二指节22朝向掌心弯曲。***扭簧26在初始状态时，***指节21和第二指节22的长度方向在同一条直线上，手指为伸直状态。双输出轴设计的无刷减速电机可同步驱动多轴设备，简化包装机械的传动结构设计。肇庆小型无刷减速电机多少钱一台

无刷减速电机的智能化设计，支持故障诊断与状态监测，便于设备维护管理。深圳内转子无刷减速电机官网

    把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减***果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比减速电机减速机的作用编辑1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速箱用途加速减速,就是常说的变速齿轮箱.2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大.4.离合功能:我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等.5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能.齿轮箱的工作原理：齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带小齿轮或小齿轮带大齿轮从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变。深圳内转子无刷减速电机官网