陕西无线目标跟踪

陕西某地村落一老人被闯入的野猪冲撞撕咬致死，让动物入侵居民区的话题再次登上热搜。此类野生动物在野生动物保护法的保护下，生存环境得到了极大改善，像野猪由于繁殖能力强、适应能力强，已在我国28个省份广分布，已经不再属于濒危动物系列。并且，由于数量过高，有多大26个省份的居民受到了安全威胁。因此各地也在积极出台政策、寻找措施，进行野猪致害防控工作。由于野猪出没得不规律性，这就导致防控的难度也十分大，不可能做到完全避免，因此往往都是事后进行搜捕驱逐，防止二次伤害。目标跟踪受到遮挡怎么办？陕西无线目标跟踪

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。新疆多系统适配目标跟踪高帧频的AI跟踪图像处理板。

无人机是巡检领域的空中巡检员，搭载智慧“眼”的无人机能够替代人工，实现自主巡检。无人机可以搭载红外光和可见光两种传感器，实现昼夜巡检也不是梦，一基杆塔*用十分钟的时间便可完成巡检工作。例如在电力巡检中，传统模式下，工人只能采用望远镜远程查看线路，不仅费眼睛，还费时间。同时，由于光线等外界因素的干扰，缺陷的确认也加大了难度，不得不背着安全带近距离校验，工人的安全也受到威胁。而无人机则可以在发现缺陷后，通过抵近观察的方式进行仔细查看，收集缺陷周围360°照片回去分析，不仅安全也高效率。

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。MIPI接口转网络输出的视频跟踪板。

识别算法的性能提升依靠大量的图像标注，传统模式下，需要人工对同一识别目标的数据集进行一步一步手动拉框，但是这个过程的痛苦只有做过的人才知道。越多素材的数据集对于算法的提升越有帮助，常规情况下，一个20秒时长30帧的视频就多达两三百张画面需要标注，如果视频时长或者视频的帧速率增加，需要标注的帧画面将会更多。小编曾试过标注一个时长为1分30秒帧速率为60的视频，需要标注的画面竟然多达5000多张，当我标注到500张的时候，整个人都已经麻木，并且出现情绪波动，望着剩下的4500多张待标注画面，看着都头皮发麻，怎么都不想继续了。实时检测与校准，提高跟踪精度与性能。专业目标跟踪产品

提供中心距离（目标到图像中心的像素距离）优先、置信度（目标得分）优先等不同的自动锁定策略。陕西无线目标跟踪

这样的无人机智慧“眼”可以通过搭载吊舱实现，吊舱内置各种规格的摄像机，能够实现多角度观察。而智能化则可以在吊舱的基础上植入高性能AI图像处理板。图像处理板能够对摄像机获取的图像进行AI智能分析，这样无人机就能够自动识别缺陷，然后进行信息留存、回传。在这个领域，成都慧视光电可以根据需求进行多接口图像处理板的定制，选择成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，支持选择SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588拥有6.0TOPS的算力，能够在各种复杂环境进行稳定工作。板卡和识别算法的强强联合下，无论白天黑夜，无人机都可以实现自助巡检，就不需要过多的人工参与。也是一种降本增效的举措。陕西无线目标跟踪