把CPU中的程序上传到计算机中是很有工程应用价值的操作，上传的前提是用户必须有上传程序的权限，上传也被称为上载或者读，上传程序的步骤如下：新建项目，新建项目，本例的项目命名为“Up-load”,单击“创建”按钮，再单击“项目视图”按钮，切换到项目视图。搜索可连接的设备。在项目视图中，单击菜单栏中的“在线”-“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，选择“PG/PC接口的类型”为“PN/IE”,选择“PG/PC接口”为“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是网卡的型号，不同的计算机可能不同，单击“开始搜索”按钮，搜索到可连接的设备“PLC-1”,其IP地址是“”。修改安装了TIA博途软件的计算机的IP地址，计算机的IP地址与CPU的IP地址应在同一网段。界面中的“从设备上传”按钮，当上传完成时，界面下部的“信息”选项卡中显示“从设备上传完成（错误：0警告：0）”。PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点。上海发那科机器人培训咨询
如果你对编程一无所知，那么本期视频将为你揭开学习plc编程的序幕。在接下来的节目中，我们将一步步教你如何从零开始学习plc编程。首先，我们需要了解什么是plc。Plc是一种可编程逻辑**器，它模拟了人类思维的过程，可以通过编程来**各种工业设备。在学习plc编程之前，我们需要了解一些基础的知识，比如硬件组成、编程语言、指令系统等。接下来，我们将从基本的硬件组成开始介绍，包括plc的型号、接线方式、基本指令等。这些知识是学习后续编程的基础，一定要认真学习。长宁区电工培训PLC扫描工作方式主要分为三个阶段：输入扫描、执行扫描、输出刷新。
【关键点】PLC的继电器输出虽然响应速度慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A，能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A（西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A），可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。
S7通信S7-1200CPU与其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多种通信方式，但*常用的、*简单的还是S7通信。S7-1200CPU进行S7通信时，需要在客户端侧调用PUT/GET指令。“PUT”指令用于将数据写入到伙伴CPU，“GE指令用于从伙伴CPU读取数据。进行S7通信需要使用组态的S7连接进行数据交换，S7连接可在单端组态或双端组态:(1)单端组态单端组态的S7连接，只需要在通信发起方(S7通信客户端)组态一个连接到伙伴方的S7连接定的S7连接。伙伴方(S7通信服务器)无需组态S7连接。(2)双端组态双端组态的S7连接，需要在通信双方都进行连接组态。西门子S7-1500 PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。西门子1200PLC上升沿和下降沿指令。虹口区三菱PLC培训课程
基本指令：输入输出指令、焦点串联指令、触点并联指令。上海发那科机器人培训咨询
而输入指令则可以**电器的状态，例如“触点状态”、“限位开关状态”等，这些指令可以用来监控电器的状态。除了这些基本指令，我们还可以使用逻辑指令、循环指令等来进一步提高编程效率。例如，我们可以使用“条件输出指令”来**电器只有在特定条件下才能启动，使用“跳转指令”来完成复杂的逻辑**，使用“循环指令”来实现简单的程序**。我们要注意编程规则和逻辑。在编程时，我们需要遵循PLC的编程规则，例如变量名、数据类型、运算符等，同时也要注意逻辑连接，确保程序顺序合理、无误。上海发那科机器人培训咨询
