重庆应急救援视频压缩与传输

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。重庆应急救援视频压缩与传输

千呼万唤始出来，“九天”无人机终于迎来了首飞，作为一个可以飞上天的大型无人机通用平台，其堪称巨无霸，既可以作为大型运输机，也可以作为无人机母舰，成为无人机“蜂巢”。这引人关注的后者功能，将彻底改变未来无人机作战的方向。我们都知道，无人机的远程作战，依赖于地面终端的集群控制，因此，无人机受到了距离的严重限制，飞得越远，信号越微弱，控制就越容易受到干扰。而“九天”无人机的出现，则相当于把这个地面终端变成了空中“航空母舰”，让无人机的远程作战，不再受限于距离。其荷载能力达到6000公斤，你想想可以搭载多少架无人机。重庆实时对讲视频设备LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 视频自适应接入。

此外，尺寸40*55毫米，重量22.5克的紧凑尺寸和超轻重量还赋予设备更强的集成可能性和灵活性——让应用无需为视觉模块预留庞大空间，无论是小型消费级无人机，还是微型工业机器人，都能轻松搭载；而高度集成的设计也降低了设备整体功耗与成本，进一步推动其在各细分场景的普及。可以说，慧视光电这款小板卡，以“小体积”承载“大功能”，用技术解决了行业痛点，正成为驱动无人设备向“更高效、更可靠、更灵活”方向发展的关键力量。可实时调整视频码率。重庆应急救援视频压缩与传输

能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。重庆应急救援视频压缩与传输

这种场景下，如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，就可以解决这个问题，系统利用其专有的“G-Share”技术，在窄带网络条件下（500Kbps～2Mbps），可同时控制传输1～16路无人机以50ms左右低延迟进行作业，同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构，可快捷部署、无缝对接。通过系统应用，“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力，同时增加无人机蜂群的作战距离，提升整体的作战性能。重庆应急救援视频压缩与传输