企业商机
氩弧焊机器人基本参数
  • 品牌
  • 美焊
  • 型号
  • MWR
  • 控制方式
  • 自动
  • 作用原理
  • 逆变,脉冲
  • 电源类型
  • 逆变式电源
  • 是否数控
氩弧焊机器人企业商机

八轴氩弧焊机器人配备的TIG 氩弧焊枪,由美焊科技自主研发,采用内置水冷设计,暂载率达 100%,焊接电流 500A,适配 0.8-1.6mm 直径焊丝,具备使用寿命长、冷却效果、耐机械疲劳性能优异等特点。焊枪集成磁吸式防碰撞装置,当发生碰撞时,防撞传感器能自动向机器人发出保护信号,有效保护机器人本体与焊枪,该防碰撞传感器复位方式为手动,定位精度 < 0.03mm,感应方式为磁吸式,允许扭转角度≥15°,重量 0.49kg,重复定位精度高且性能可靠。与美焊科技 ATW80 TIG 水冷焊枪相比,二者均采用强制水冷设计保障长时间作业,美焊焊枪长度可达 1500mm,适合深层堆焊,而这款氩弧焊枪则更侧重与机器人的适配性,结构紧凑且防护完善,电缆接头处通过金属接头及塑料护套加强防护,避免拉拽刮擦造成的损坏。焊枪整体设计符合机器人焊接的运动轨迹需求,能与变位机、机器人本体协同动作,确保在复杂焊接姿态下仍能保持稳定的焊接效果,是保障焊缝质量的关键部件之一。两轴 P 型变位机最大负载 500kg,翻转 ±185°,旋转 ±370°,定位精确。山东美焊氩弧焊机器人订制价格

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FANUCM-10iD/12是日本FANUC公司生产的新型的一代弧焊机器人,采用电缆内置式结构,增大了旋转轴的中空手腕直径,强化了手臂刚性,通过高速、高精度的动作提高生产效率,适合各种弧焊应用。机器人主要技术参数如下表所示:机器人型号FANUCM-10iD/12L控制轴数6轴安装方式地面、顶吊、倾斜可达半径1410mm动作范围J1轴旋转340°/370°(选项)(260°/s)J2轴旋转235°(240°/s)J3轴旋转450°(260°/s)J4轴手腕旋转380°(430°/s)J5轴手腕旋转380°(450°/s)J6轴手腕旋转900°(720°/s)手腕最大负载能力10kg手腕允许负载转矩J4轴22.0N·mJ5轴22.0N·mJ6轴9.8N·m手腕允许负载转动惯量J4轴0.65kg·m2J5轴0.65kg·m2J6轴0.17kg·m2重复定位精度±0.03mm机器人质量150kg安装条件温度:0~45℃湿度:通常在75%RH以下(无结露)振动:0.5G以下北京FANUC氩弧焊机器人批量定制设备模块化设计,部件拆装便捷,维护成本低。

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八轴氩弧焊机器人配备的磁吸式防碰撞传感器(型号 TA-3),是保障设备安全运行的关键部件,能够在发生碰撞时快速响应,保护机器人本体与焊枪免受损坏。该传感器复位方式为手动,定位精度 < 0.03mm,感应方式为磁吸式,允许扭转角度≥15°,重量 0.49kg,具备吸收能力强、重复定位精度高、性能可靠、寿命超长等特点。当焊枪与工件或其他物体发生碰撞时,传感器会立即自动向机器人控制器发送碰撞保护信号,控制器迅速切断驱动电源,停止机器人所有动作,避免碰撞力度扩大导致的部件损坏。碰撞发生后,传感器无需重新调校即可快速恢复生产,大幅减少停机时间,这一设计与美焊堆焊设备的多重安全防护功能异曲同工,美焊设备配备过载、短路、漏电等保护功能及急停按钮,而这款防碰撞传感器则专注于机械碰撞防护。传感器整体结构紧凑,与焊枪适配性良好,不影响焊接运动轨迹,为设备在复杂作业环境中的安全运行提供了重要保障。

八轴氩弧焊机器人配套的两轴 P 型变位机,是调整工件姿态的关键部件,能够使焊缝始终处于比较好焊接位置,提升焊接质量与效率。该变位机采用交流伺服电机驱动,搭配 RV / 行星精密减速机,通过齿轮无间隙传动技术,确保变位机转盘旋转平稳精细,结构件采用质量型材焊接而成,经退火处理后具备良好的结构稳定性。其最大负荷达 500kg,台面尺寸为 Φ1000mm,翻转范围 ±185°,旋转范围 ±370°,比较大翻转速度 60°/sec,比较大旋转速度 120°/sec,调速方式为无极连续可调,在 r=500mm 处的重复定位精度达 ±0.1mm。变位机的导电机构安装在回转座内,导电铜块在弹簧作用下保证焊接过程导电良好,这一设计与美焊科技 MH-Z5T 回转平台的导电装置异曲同工,美焊回转平台通过工作台下方 500A 导电装置形成稳定地线回路,而该变位机则通过弹簧压紧式导电铜块确保电流传输稳定。此外,变位机支持与机器人联动控制,可根据焊接程序同步调整工件姿态,适配大型、重型工件的多角度焊接需求,广泛应用于压力容器、工程机械等行业。超级脉冲功能加大熔深,增强电弧挺度,适配厚板焊接。

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八轴氩弧焊机器人对安装电源有严格要求,需配备三相四线 380VAC±10%/50Hz 的稳定电源,单独配置 40A 空开,确保供电稳定,避免电压波动对焊接质量与设备运行的影响。接地要求符合一级接地 < 10 欧姆标准,良好的接地不仅能保障操作人员的人身安全,还能减少电磁干扰,提升焊接参数的稳定性,避免因干扰导致的焊接缺陷。电源电缆需由甲方按要求接入美焊科技指定位置,电缆规格需满足设备功率需求,减少线路损耗,确保电源输出稳定。这些电源与接地要求与美焊科技堆焊设备的安装标准一致,均体现了焊接设备对供电系统的严格要求,只有满足这些条件,才能充分发挥设备的性能优势,保障焊接质量与生产安全。设备配备过载、漏电保护,急停开关保障操作安全。重庆TIG氩弧焊机器人源头工厂

焊接摆动支持 Z 型、O 型等模式,可自定义参数,成型美观。山东美焊氩弧焊机器人订制价格

八轴氩弧焊机器人的安装需满足严格的条件,以确保设备稳定运行与焊接质量。电源方面,要求三相四线 380VAC±10%/50Hz,配备 40A 单独空开,接地需符合一级接地 < 10 欧姆标准,一次电缆由甲方按要求接入乙方指定位置。焊接保护气采用 Ar99.99% 纯度气体,可使用管道气体或瓶装气体,每台焊机的气体流量需控制在 15-25L/min,由甲方接入指定位置。安装环境方面,温度需保持在 0-45℃,湿度 20%-75% RH 且无结露,震动不大于 0.5G,设备安装场所需无爆燃性和腐蚀性气体。这些要求与美焊堆焊设备的安装环境标准基本一致,美焊设备同样要求温度 0-40℃、湿度≤85%,二者均需稳定的供电与清洁的环境,避免环境因素影响焊接精度与设备寿命。此外,设备安装前需由美焊科技提供地基图及技术文件,甲方负责地基制作与安装场地准备,确保设备安装后的水平度与稳定性,为后续高精度焊接奠定基础,这些标准化的安装要求体现了焊接设备对使用环境的严格把控,是保障设备长期稳定运行的前提。山东美焊氩弧焊机器人订制价格

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