机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
随着无人设备的应用越来越广,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。可实现视频中继转发。四川窄带视频压缩与传输森林
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。云南2G信号视频压缩与传输山区将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。

解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,利用RK3588s打造而成,设计两路模拟接口,裸板重量24.5g,加外壳、散热器重量40g,外形尺寸40*55mm,非常小巧精致,用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms(不含数据链)左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据,同时控制4路无人机进行巡查时,带宽占用比较低可以达到500Kbps,并且收到强干扰环境时,带宽峰值也不会波动太大,可以有效稳定无人机的视频数据传输。
电力巡检是一个周期性的工作,传统的巡检需要通过人工走线的方式进行检查,但是这种方法在如今这个讲究智能化的时代明显显得落后了。传统的人工巡检时效性极低,两个铁塔之间的线路长,光是这一部分就会消耗一两个小时的时间,如果是野外山区的环境,作业时间更是成倍的增加。高空走线让工人面临着极大的人身安全风险,如果遇到突发的天气或者自然灾害等情况,风险系数也会成倍增加。人工走线能够排查绝大多数区域,但是面临一些视角盲区,人无法到达的区域就无能为力。为了提升效率,如今更多的是采用无人机+AI诊断,通过操控无人机走线,拍下近距离的视频信息,传统的电力巡检人员只需要化身“地面诊断医生”,就能够完成整个工作。但这又面临一个问题,远程操控无人机进行作业时,如何保障无人机的飞行稳定性,以及操控精度。这就关系到延迟与带宽问题。能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。

现如今,无人机在救援中的应用越来越广,但是这也面临着许多挑战,例如容易受到外界环境因素的影响,从而降低搜救的效率和成功率。无人机救援容易受到天气、地形等外界因素的影响。例如,2021年郑州"7·20"特大暴雨期间,救援无人机在强降雨中的平均有效作业时间骤降至8分钟。雨滴不仅干扰传感器,更会引发电气系统短路。同样值得关注的是电磁环境干扰问题,2023年广东台风救援中,强电磁干扰导致无人机群控系统多次出现通信中断。低延迟AI图传模块哪里有?吉林边海防视频压缩与传输无损
远程监控视频分辨率可达 1920×1080P,帧率可达 25fps。四川窄带视频压缩与传输森林
随着智慧城市建设的推进,城市安防无人车已广泛应用于小区、工业园区、城市主干道等场景的24小时巡逻防控,但城市环境中高楼遮挡、信号干扰、多设备并发传输等问题,极易导致无人车远程控制延迟、视频传输中断,影响安防防控的及时性。慧视低延迟低带宽的技术,为城市安防无人车远程控制提供技术保障。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的多路监控视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,将视频文件大小压缩至原有1/5以下,大幅减轻传输压力;GS弱网高清音视频压缩传输系统则针对城市弱网、多干扰环境优化,有效降低视频传输的带宽需求,确保在信号不稳定区域也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统凭借500Kbps低带宽适配能力和100ms内低延迟优势,让地面操控人员能够实时接收无人车传回的高清画面,精细控制无人车的行驶路线、巡逻速度,及时响应异常情况,如人员聚集、异物占道、突发事故等,实现“实时监控、精细调度、快速处置”。四川窄带视频压缩与传输森林
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
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