实现静态去耦合。如图5所示,腱绳10包括驱动腱绳13和回复腱绳14,所述驱动腱绳13和回复腱绳14包合在辅助滑轮7的两侧上并从另一个方向包合在转动滑轮5上,所述腱绳10从对应的腱绳固定轴4的通线孔11通过。驱动腱绳13和回复腱绳14呈8字形包合在两滑轮上,两个腱绳10包合的方向相反,采用两组滑轮是为了形成在转动滑轮5上更大的包角,防止腱绳10在运动过程中从滑轮上滑出。如图4所示,远离指尖的转动关节的转轴上在过线孔位置设有避让槽,避让槽设置在指尖的转动方向上,避让槽与过线孔连接处设有用于减少腱绳摩擦的弯角段17,避让槽使得腱绳在弯曲时仍能够通过所述转轴轴心。若没有避让槽,在下方关节转动时,腱绳会不可避免地与避让槽产生干涉,该腱绳的偏转中心将为其与转轴的摩擦处,而不再是转轴轴心,造成耦合。避让槽一端设置在过线孔上,另一端贯通转轴,避让槽与转轴形成的弯曲段17容易被腱绳接触,因此设置向外凸出的弯角段17。弯角段可以减少腱绳收到的摩擦力和应力。而避让槽不但可以避免腱绳和过线孔的孔端部外缘的摩擦,而且可以保证腱绳在弯曲时仍能够通过所述转轴轴心,造成耦合。如图6所示,远离指尖的转动关节的转动滑轮连接有用于定位的轴套18。在智能门窗系统中,行星减速电机驱动门窗自动开关,实现家居生活的智能化便捷化。武汉专业行星减速电机报价

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转动关节2包括与远离灵巧手根部的指节1连接的腱绳固定轴4、所述远离灵巧手根部的指节1下方相邻的指节1上转动连接有转动滑轮5和辅助滑轮7,转动滑轮和辅助滑轮端面沿周向方向凸出形成线槽,线槽避免腱绳脱出。腱绳固定轴与上方的指节一体成型。所述转动滑轮5和辅助滑轮7均固定套装在转轴上,转动滑轮5所在的转轴为转动转轴6,辅助滑轮7所在的为辅助转轴8,这些转轴转动连接在指节1上。转动转轴6两端细中间粗,转轴和指节1之间设有轴承9。轴承9内圈和转轴固定连接,外圈与下方的指节1过盈配合实现转轴相对指节1转动。转轴与对应的滑轮之间通过键连接或者轴体为非对称形状,滑轮芯部具有对对应该滑轮的槽。辅助滑轮7设置在转动滑轮5下方,转动关节2滑轮和辅助滑轮7的外侧套设有腱绳10,腱绳10固定绕接在转动滑轮5和辅助滑轮7上,腱绳固定轴4上设有通线孔11,腱绳10通过通线孔11,腱绳10端部直径较通线孔11大。如图3所示,远离指尖的转动关节2的转轴和腱绳固定轴4上设有用于通过腱绳10的过线孔12,所述腱绳10穿过通线孔11绕接固定在靠近指尖的转动关节2的转动滑轮5和辅助滑轮7上。下方的转轴和腱绳固定轴4具有贯通的过线孔12,该孔用于通过上方转动关节2的腱绳10。行星减速电机的转速范围广,可覆盖从低到高的多种转速需求,通用性强适配多行业。

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