云南高性能目标跟踪

无人机是巡检领域的空中巡检员，搭载智慧“眼”的无人机能够替代人工，实现自主巡检。无人机可以搭载红外光和可见光两种传感器，实现昼夜巡检也不是梦，一基杆塔*用十分钟的时间便可完成巡检工作。例如在电力巡检中，传统模式下，工人只能采用望远镜远程查看线路，不仅费眼睛，还费时间。同时，由于光线等外界因素的干扰，缺陷的确认也加大了难度，不得不背着安全带近距离校验，工人的安全也受到威胁。而无人机则可以在发现缺陷后，通过抵近观察的方式进行仔细查看，收集缺陷周围360°照片回去分析，不仅安全也高效率。LVDS接口转网络输出的视频跟踪板。云南高性能目标跟踪

食品安全关乎人民的身体健康和生命安全，是民生大事。在食品生产与流通的各个环节中，食品检测设备发挥着不可或缺的关键作用，为舌尖上的安全保驾护航。从田间地头的农产品，到生产线上的加工食品，再到超市货架上的各类商品，食品检测设备犹如一位位忠诚的“卫士”，严格把关。在农业生产环节，农药残留快速检测仪能快速、精准地检测出果蔬上残留的农药成分，确保农产品符合安全标准，让消费者吃得放心。而在食品加工企业，高精度的微生物检测设备可以对食品中的细菌、霉菌等微生物指标进行监测，有效预防因微生物超标引发的食品安全问题，保障产品质量。云南高性能目标跟踪慧视光电的图像处理板跟踪精度小于1个像素。

在无人机摄像头的基础上加装慧视光电开发的Viztra-LE026图像处理板，这是一块轻型化、低功耗的图像处理板，用在无人机上面既不会过多占用空间，也不会过多消耗续航，通过目标识别算法的赋能，就可以针对像东北虎这样的动物AI自动识别，一旦识别到老虎的特征物体，无人机就能够立即锁定并抵近观察，为消防和公安提供精确坐标。Viztra-LE026图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能够输出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧视能够提供一站式AI算法训练平台SpeedDP，通过对大量动物的标注数据集的模型训练，能够实现对新数据集的快速AI自动标注，然后提升识别算法的性能。

无人机夜间工作时需要依靠红外机芯进行高清成像，而想要具备AI检测识别的能力则可以通过植入图像处理板。成都慧视可以根据需求提供整套的建设方案，实现快速集成开发。慧视Viztra-LE026图像处理板+MiNO 17红外机芯的组合方案，两款产品均使用小巧设计，整体组合重量在30g左右，并且都采用小功耗设计，用在无人机领域不会过多增加负担。在算法的赋能下，能够实现稳定的目标检测识别。Viztra-LE026图像处理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全国产化芯片RV1126，能够输出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能够以30Hz帧率跟踪像素2*2的目标，能够识别像素为12*12的目标，且识别率高于85%。而MiNO 17红外机芯重量在20g左右（净重5g（不含镜头）），像素分辨率为640*512，采用9/13/25mm三种定焦设计，支持18中伪彩选择，功耗小于0.75W。Camea Link接口转网络输出的视频跟踪板。

腾讯开发的机器人小五，采用轮、腿、足复合设计，使得它具备越障能力的同时，也保持了轮式机器人的运行效率。每条腿都可以单独伸长缩短，能有效提升承载能力。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，就能承受住一般成年人的重量。将机器人用于养老服务领域，能够帮老人取快递，抱老人起床，带老人进行活动。机器人内置RGBD相机，在图像处理板的赋能下，能够实时检测周边环境，进行路线规划和避障，以高效完成各项工作指令。同时能够对物体进行AI识别，判断老人位置、行为动作，为老人的行动做出帮助。空对地目标跟踪模块。云南高性能目标跟踪

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成都慧视开发Viztra-HE030图像处理板就十分合适，工业级芯片RK3588的加持下，至高输出6.0TOPS的算力，足以满足工业检测需求。而像背景稍微简单的地面人、车，湖面船舶的检测，如果不是特殊需求，选择性能适中的Viztra-ME025图像处理板就能够满足需求。板卡采用国内智能AI芯片RK3399Pro，基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；CPU主频1.8GHz；能够输出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目标识别算法的赋能下，就能够实现人车船的检测识别。云南高性能目标跟踪