辽宁RV1126开发板图像识别模块软件定制

化工领域属于高危行业，其作业当中常涉及到易燃易爆、有害有毒物质，因此这类行业的从业人员的健康需要长期关注，国家从退休政策上都予以福利支持。随着科技的发展，这类人员被替代也成为热议的话题。AI+机器人的组合，能够在目前替代人工完成大部分工作，例如，厂区巡检、检测。机器人可以“无伤”接触这些有毒害的物质，或者轻松到达危险区域。同时，这也是这些传统企业进行智能化、无人化转型的举措之一。可以在一定程度上降低生产成本、提升企业产品的市场占有率、提升市场竞争力。慧视光电的图像识别模块能够检测识别人、车、船、无人机等。辽宁RV1126开发板图像识别模块软件定制

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。云南自主检测图像识别模块器RK3588系列图像识别模块。

SDI作为数字分量串行接口，能够进行高清数字输入和输出。是我们监控系统领域很常见的一种接口，易上手、利用率高。SDI接口能通过270Mb/s的串行数字分量信号，对于16：9格式图像，可以传送360Mb/s的信号。SDI接口有一个很重要的优势就是在将已有的传统模拟框架系统转为高清监控系统的过程中，无需重新布线，只需更换前端和后端部分，这将为项目开发节省巨大的时间成本和人力成本。也正是因为这些原因，成都慧视将SDI接口的开发作为了我司常规产品之一。

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。AI图像识别算法成都慧视也可以定制。

数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。机器人用AI图像识别模块可以找成都慧视。图像识别模块国产化芯片

AI图像识别模块Viztra-HE030.辽宁RV1126开发板图像识别模块软件定制

在钢铁公司的“钢铁丛林”中，需要经常来回调度大型钢卷，这些重达千吨的物体，需要行车工精细操作行车进行运输。这些行车工往往都是坐在10几米高空的操作室内，通过高清摄像头和操作杆，有序调度钢卷到卡车上。这个过程中，由于操作员距离地面较高，肉眼效果极差，单凭肉眼和经验难以保障调度安全，摄像头的清晰度就至关重要，通过变倍高清能够远距离看到钢卷孔心，然后操作C字钩“精细插针”。并且在调度的过程中，能够实现实时稳定跟踪吊钩，便于更好地操控。这就需要图像处理器件的介入，像成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板，如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等，能够输出6.0TOPS的算力，并能够实现国产化零器件替代。我司能够根据前端摄像机定制接口，实现和相机的快速结合，用户可以使用自身的吊钩跟踪算法或者由我司定制算法，实现稳定跟踪吊钩。通过高清摄像头和慧视AI图像处理板的结合，既能实现安全生产，又能提升钢卷调度的效率。辽宁RV1126开发板图像识别模块软件定制