以上这种定位叫增量坐标系,所以编码器就是增量型编码器,应用比较一个,因为灵活而且价格便宜。如果只设备只需要转一圈的,也就是角度在360°内的,编码器可以细分精密一点,比如有13位,相当于2^13次方个脉冲一圈,对应着360°,这种脉冲数和角度一一对应,不怕系统断电需要重新调整零位,这种编码器叫单圈绝对值编码器。如果负载需要转多圈的,但是这个圈数也不能非常多,比如5圈,相当于5*360°=1800°,这样脉冲和1800°一一对应,这些在一些好货的数控机床上应用比较多,可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置,而且不用担心系统断电归零问题。 编码器的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。石家庄HS6AS1N23FU2X000编码器
在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(**某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。HS35AY1FCU0XA000编码器货源充足绝对式编码器是直接输出数字的传感器。
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。绝DUI值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取好的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝DUI编码好的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码好不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,好简化了安装调试难度。
PLC能输入开关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了,所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为PLC工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据,而编码器的精度太高了,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,PLC都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。采用旋转式光电编码器,把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。
绝DUI值型编码器常见的的通信接口有:模拟量(如,4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等)并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯显示着二进制的一位数字)串行口(如RS485,SSI, BISS, ENdata等)工业总线接口(如Profibus-DP, DeviceNet, CANOpen等)工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等)绝DUI值型编码器包含单圈绝DUI值型编码器(Single-turn absolute encoder)和多圈绝DUI值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈绝DUI值型编码器可以确定一圈范围以内的角度,而多圈绝DUI值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外,还可以确定圈数。
编码器的输出为在0到5V之间的电压:将小于0.4V的电压定义为低电平,将大于2.5V的电压定义为高电平。HS35MY8WWUEA5Z编码器钢厂订制
光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。石家庄HS6AS1N23FU2X000编码器
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和***件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 石家庄HS6AS1N23FU2X000编码器