所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽,所述固定架固定连接在支撑板上,所述装料斗固定连接在固定架的一侧,所述理料盘固定连接在固定架上,所述装料斗通过输送带与理料盘相连接,所述输送带固定连接在固定架上,所述理料盘上固定连通有送料出口,所述送料槽的一端与送料出口相连接,所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接;所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘,所述上料架固定连接在支撑台的上端,所述旋转隔料盘安装在上料架上,所述旋转隔料盘与送料槽相连接;所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘,所述下料架固定连接在支撑台的上端,所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的,所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮,且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置,所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的,所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板,所述轴承镶嵌在支撑板的中心处,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管设置在支撑板的下方,且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。上海赋贝公司主营 自动上下料机销售。本地自动上下料机批发价格

进一步的,所述压紧模组9上设有压紧块12,压紧气缸13,固定块14;所述固定块14固定在所述半开型推块10上;所述压紧气缸13与所述固定块14连接;所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用,带动压紧块12进行上下移动,从而达到压紧块12压紧物料的目的,保证物料的稳定。如图4所示,进一步的,所述传输轨道5上设有链条15,滑动轨道16,滑动块17;所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定;所述链条15的前端设有水滴型连接块18;所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定;所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10,从而达到拉动压紧模组9的作用,并且通过半开型推块10与滑动块17的连接,保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接,从而带动链条15的转动。进一步的,所述上料装置3,下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用,保证工作时位移不会产生偏差。进一步的,所述上料装置3,下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用,保证工作时不会超出工作行程。进一步的,所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21;所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。淮安自动上下料机解决方案赋贝专业生产自动上下料机!

具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3,自动上下料机构,包括支撑板1和支撑台2,支撑板1上安装有储存及输送工件机构3,支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5;储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35,固定架31固定连接在支撑板1上,装料斗32固定连接在固定架31的一侧,理料盘34固定连接在固定架31上,装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接,输送带33固定连接在固定架31上,理料盘34上固定连通有送料出口36,送料槽35的一端与送料出口36相连接,送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。
本实用新型属于铝棒加工设备技术领域,具体涉及一种车床自动上下料机。背景技术:目前在使用车床对铝棒处理的过程中,铝棒工件竖直放置在卡盘内部,需要人工将铝棒工件分别搬移至车床处对其进行加工,加工后的铝棒工件水平放置,需要人工将其竖起后再搬移回卡盘内部。以上对铝棒的加工工艺在向车床上料、下料的过程中完全依托于人工进行搬移、翻转铝棒,人工工作强度较大,且工作效率低下。因此,需要设计一种减轻人工工作强度,提升工作效率的车床自动上下料机来解决目前所面对的技术问题。技术实现要素:针对现有技术中所存在的不足,本实用新型提供了一种减轻人工工作强度,提升工作效率的车床自动上下料机。本实用新型的技术方案为:车床自动上下料机,包括:直线输送装置,所述直线输送装置水平架设在车床的上方,其具有滑块,所述滑块上竖直向下设置有提升机构;夹取装置,所述夹取装置设置在所述提升机构的下端,所述夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构及驱动所述夹爪机构转动的翻转机构;送料装置,所述送料机构具有托架,所述托架的顶部沿与所述直线输送装置相垂直的方向滑动设置有台板,所述台板下方设置有驱动其在所述托架的顶部移动的平移机构。自动上下料机生产销售哪家比较靠谱。

图2是本技术夹持爪的分解结构示意图;图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图;图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图;图5是本技术上下料机械手的结构示意图;图6是图5中局部A的结构示意图;图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中,1、夹持爪;101、夹持固定件;102、夹持件;103、连杆固定座;104、铰链杆;105、磁铁;106、滑块;107、滑槽;108、铰链座;2、机架;3、导轨;4、***驱动装置;5、升降驱动装置;6、夹持驱动装置;7、退料驱动装置;8、退料板;801、过孔;802、卡栏;803、卡孔;9、从动轮;10、同步带;11、同步轮;12、电磁阀;13、光电感应组件;131、金属感光片;132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示,一种夹持爪1,包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105,所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107,所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动,在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105,所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。对于不同的需求我们选择不同的 自动上下料机系列。淮安自动上下料机解决方案
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对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示*用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若本发明实施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,则该“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。如图1、图2、图3所示,本发明提供的一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手2和用于存放片材的料架1。本地自动上下料机批发价格
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