lidar激光雷达数据处理

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，整体获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。成都慧视光电的激光雷达可用于智慧城市建设。lidar激光雷达数据处理

地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求，精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体的数据，有助于科学的管理地下采空区，提高安全生产效率。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何实现量化评判，从而辅助进行采空区潜在危害性评价并合理制定采空区处治对策，一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量，很容易丢失关键性的数据信息，新型的勘察技术手段——慧视光电三维激光扫描系统将解决这些关键性的技术难题，为采空区的安全生产，安全性评价的可靠性，以及治理方案的合理性提供科学的依据。云南轨道检测激光雷达点云成都慧视光电的激光雷达可应用于高速公路。

在铁路的运营过程中，特别是在山区铁路，落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生，如果不能及时发现并进行排除，将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。针对这些问题，目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查，在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控，国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题，进行了诸多的尝试，与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨，确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。

随着生活和生产用电需求的不断扩大,变电所的供电压力也随之越来越大,如何保证变电设备安全可靠运行,提供优良电力供应,做好电气设备巡视在供电工作中显得尤为重要，以便在电气设备出现异常时，及时发现并采取措施，从而避免事故，保障系统正常运行。因此，利用三维激光扫描仪对变电站的扫测，采集变电站的数据，使用变电站智能巡检机器人实现变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对、将大幅度减少运行人员工作量，并产生很大的经济效益。以及以后进行数字变电站建模提供数据，方便变电站的管理、维护、改造、灾害逃生演练、灾害救援。慧视光电与某变电站合作为其提供准确的激光点云数据及变电站三维模型数据，为该部门建立三维可视化平台提供基础模型数据。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于智慧交通。

随着自动驾驶相关概念的兴起，高精度地图也开始越来越受到关注和普及，在高精度地图数据的采集过程中，激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及，实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因，目前法规下这一概念尚不能实现。不过，在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外，视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息，不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知，而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离，识别能力等有诸多限制因素，因此通过激光雷达识别车道线等也是一种较好的技术路线。凭借高精度的感知能力，固定在路侧的激光雷达可以更准确的捕捉到车辆视觉盲区的行人等潜在障碍，通过V2X技术将视野盲区的潜在风险“告知”车辆，可以有效的避免“鬼探头”，有遮挡交叉路口侧翻车辆等难以主动避免的安全隐患。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧校园。四川国内激光雷达技术

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随着电动车产业飞速发展，电动车充电桩数量也增长迅猛。但是在充电完成后，驾驶者可能会忘记将充电插头归位或者关闭，如果车辆离开后充电桩仍在工作中，有可能造成安全隐患，甚至带来人身财产的损失。同时在车位上没有车辆时及时关闭或休眠充电桩，也可以起到节能减排的作用。通过在充电桩上方安装慧视光电激光雷达，可以准确探测车位上车辆的有无，有车辆进入时，可以提前唤醒充电桩进入工作状态；同样在车辆离开车位后，可以及时休眠，降低使用风险和能耗。lidar激光雷达数据处理

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