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剪线动作完成,漆包线一直被夹住,以便绕制下一个定子铁芯。【权利要求】1.电机定子铁芯绕线机,其特征在于,包括:机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板,安装板和上台面板均设置于架框体上,上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体,所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构,沿着绕线头的轴向设有通孔,沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽,盖与绕线头固定连接。浙江全自动电机定子生产线电话生产线的自动化程度能够提高生产的稳定性和可持续性,降低了生产风险。

《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。
安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示,直线驱动器83固定在安装座82上,所述直线驱动器83为气缸,或者是油缸,或者是直线电机,或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示,勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接,所述勾线器84包括臂840,臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842,臂840的另一端与连接座842固定连接,连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示,切刀85固定在安装座82上后,切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向,切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851,向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852,本体851固定在刀座852上,刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后,主轴绕线叉停留在定子下方,这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出,通过臂840上的爪将线钩住后,直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右),漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量的同时,也降低生产成本和人工成本。

[0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图;[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图;[0065]图19为主轴的结构示意图;[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图;[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图;[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图;[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图;[0070]图24为压紧套的结构示意图;[0071]图25为护线套的立体结构示意图;[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图;[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图;[0074]图28为分度机构的剖面图;[0075]图29为分度机构的立体图;[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图;[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图;[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图;[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图;[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图;[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图;[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图;[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图;[0084]10为机架、11为架框体、12为安装板、13为上台面板。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况,提高了生产效率。铜陵进口电机定子生产线厂家供应
定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。福州牵引电机电机定子生产线有哪些
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