所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体220以及连接螺纹221。外管21在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动,在轴向升降的方向,外管21与驱动机构的滑块机构连接,在滑块机构的带动下实现升降,在回转的摆动过程中,外管21通过多边形体210与驱动机构配合,在驱动机构的驱动下实现回转的摆动,实现回转运动,外管21与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式,还可以采用导向键的方式,例如,在外管的圆周面上设有键槽,在第二电机470的内孔中安装导向键,该导向键与外管圆周面上的键槽配合,同样能够达到外管在升降动作的同时,不影响外管的回转。[0096]内管22与外管的动作相似,内管22在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动,在轴向升降的方向,内管22与驱动机构的滑块机构连接,在滑块机构的带动下实现升降,在回转的摆动过程中,内管22通过多边形体220与驱动机构配合,在驱动机构的驱动下实现回转的摆动,实现回转运动。内管22与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式,还可以采用导向键的方式,例如,在内管22的圆周面上设有键槽,在第二伞齿轮471的内孔中安装导向键,该导向键与内管22圆周面上的键槽配合。定子生产线在降低成本和提高效益方面具有重要作用,它能够减少原材料浪费、提高生产效率等降低生产成本。闵行区工业电机电机定子生产线要多少钱
[0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比);[0041]2、绕线模具工位:单工位,多线嘴同时绕线;[0042]3、主轴转速:300转/分钟;[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?);[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图;[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图;[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0051]图5为排线机构的示意图;[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图;[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图;[0054]图8为图7的图;[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图;[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图;[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图;[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图;[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图;[0060]图14为汇线板的立体结构示意图;[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图;[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。闵行区工业电机电机定子生产线要多少钱定子生产线具有普遍的市场前景和应用潜力,随着电机技术的不断发展和进步,其需求量将会持续增长。
[0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图;[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图;[0065]图19为主轴的结构示意图;[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图;[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图;[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图;[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图;[0070]图24为压紧套的结构示意图;[0071]图25为护线套的立体结构示意图;[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图;[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图;[0074]图28为分度机构的剖面图;[0075]图29为分度机构的立体图;[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图;[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图;[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图;[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图;[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图;[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图;[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图;[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图;[0084]10为机架、11为架框体、12为安装板、13为上台面板。
《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。
由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动,连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动,带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时,动力轴6带动凸轮2-1旋转,凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转,传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然,上述绕线机可以实现绕制工作,相对传统的绕制技术而言,自动化程度有所提升,但是由于绕线嘴的结构非常单一,主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线,存在绕制效率低的缺陷。另外,在当前骨架上绕制好漆包线后,由于漆包线不能斩断,需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制,明显地,上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动,而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机,包括:[0009]机架。定子生产线的智能化和自动化水平不断提高,能够实现生产过程监控和实时检测,确保生产效率和产品质量。闵行区压缩机电机定子生产线电话
定子生产线在生产过程中注重环境保护可持续发展,采用环保材料和工艺,符合绿色制造的要求。闵行区工业电机电机定子生产线要多少钱
支撑块76与第二气缸740的活塞杆固定连接。导杆77的一端与支撑块76固定连接,在第二直线驱动器上设有装配孔,该装配孔位于所述第二缸体安装座74上,导杆77与所述装配孔滑动配合。在导杆77与第二直线驱动器之间设有套筒78。[0141]挑线机构70,当运行到分度过线出线时,外管21上升到上端位置,护线套56升起,上升到位后,气缸730伸出到位,然后第二气缸740伸出,带动挑线杆挑住漆包线,挑好线后气缸730退回到位,护线套56压下,分度机构60开始分度,分度机构60到位后停止旋转,挑线杆缩回,开始绕下一槽线包,渡线工作一次结束。[0142]如图34所示,剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、连接座812、连杆813,连接座812上设有装配孔,在连接座812上设有开口,该开口与装配孔连通,连接座812上还设有螺纹孔814,该螺纹孔814的轴向穿过所述开口815,连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上,连杆813的另一端插入到连接座812上的装配孔中后,螺栓与连接座上的螺纹孔814螺纹连接将连杆锁紧在连接座上。由于连接座812上的开口815的作用,可使连接座812随意转动,可随意改变连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。闵行区工业电机电机定子生产线要多少钱