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线嘴机构34是三个,这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口,在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330,因此,各个线嘴机构34中的滑块在滑动时,相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,实际上,由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后,为了能够安装在盖上的槽330中,通过在槽中设置台阶331,使槽中安装滑块的具置存有高度差,以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中,在排线机构20的驱动下,外管21升降运动且来回转动时,绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动,使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时,拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动,绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地,当外管带动绕线模具整体上升时,同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升,推头推动拨叉321,使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动,从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动,使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中,当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。福州机器人电机定子生产线要多少钱在定子生产线上,线圈绕制是关键步骤之一,采用自动绕线机或机器人进行操作,以精确控制线圈的尺寸和形状。
采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。
传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465,带轮460固定在主轴42上,带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接,传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接,齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸,传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形,其边数与外管21上的多边形体的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位,当外管21沿其轴向升降时,第二齿轮465还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。上述结构中,传动机构46输入的动力来自于主轴42,具体工作过程为:主轴42转动,将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462,传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464,过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465,从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于,与升降机构共用了同一个主轴,使传动机构的结构获得了简单,第二,从布置形式上来讲,采用了传动齿轮箱462的结构。定子生产线在促进科技创新方面也具有重要作用,它能够推动新材料、新技术和新工艺的应用和发展。
权利要求书1/1页CNU2电机定子绕线机技术领域[0001]本实用新型涉及电机组装技术领域,具体涉及一种电机定子绕线机。背景技术[0002]现有技术中,电机的定子通过绕线机绕线完成后进入下一个工序,绕线效果还存在一定的不足。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种电机定子绕线机,其绕线效果好。[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:[0005]一种电机定子绕线机,包括机体,机体上设有绕线工作腔,绕线作业在绕线工作腔内进行,绕线工作腔内设有加热机构,加热机构用于加热固化绕线完成后的定子,加热机构包括红外加热管,绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。[0006]地,绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。[0007]本实用新型的工作原理为:绕线后先不拆模,因为漆包线采用自粘线,直接通过加热机构固化线圈,再去掉绕线模具,绕线加热固化一体从而得到半成品绕线后的定子。可保证排线整齐、无散线、线包对称、无槽外线,从而保证了产品的质量,定子内外径和高度都保持在一定范围内。[0008]本实用新型的有益效果为:其绕线效果好。附图说明[0009]图1是本实用新型的示意图。具体实施方式[0010]下面结合附图和实施例。用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗,提高了资源利用率。福州牵引电机电机定子生产线有哪些
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