由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动,连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动,带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时,动力轴6带动凸轮2-1旋转,凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转,传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然,上述绕线机可以实现绕制工作,相对传统的绕制技术而言,自动化程度有所提升,但是由于绕线嘴的结构非常单一,主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线,存在绕制效率低的缺陷。另外,在当前骨架上绕制好漆包线后,由于漆包线不能斩断,需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制,明显地,上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动,而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机,包括:[0009]机架。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度,提升生产效率。苏州新能源汽车电机定子生产线

传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465,带轮460固定在主轴42上,带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接,传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接,齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸,传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形,其边数与外管21上的多边形体的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位,当外管21沿其轴向升降时,第二齿轮465还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。上述结构中,传动机构46输入的动力来自于主轴42,具体工作过程为:主轴42转动,将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462,传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464,过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465,从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于,与升降机构共用了同一个主轴,使传动机构的结构获得了简单,第二,从布置形式上来讲,采用了传动齿轮箱462的结构。安徽潜水泵电机定子生产线该生产线具备高度的自动化程度,减少了人工操作的需求,降低了人力成本。

压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接,设置凸缘540的目的在于,由于连接片532沿定子铁芯的径向布置,这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件,同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示,在绕线工作时,压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用,使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541,设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线,当三个骨架上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架上继续绕制,在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下,挑线机构直接伸到压紧套54附近,从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,因此,通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示,第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551,该第二直线驱动器550固定在安装座上,地,第二直线驱动器550为气缸,第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。
盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽,拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中,拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接,线嘴机构间隙配合在盖上的槽中,拨叉机构与线嘴机构活动连接。4.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。5.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴I的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接。定子生产线在培养人才队伍方面具有重要作用,它能够为人才培养提供实践平台和支持,培养更多的高素质人才。

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