随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能，了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化。以一个简单的工业场景来描述“复合机器人”：AGV小车机器人，负责在厂区运送物料；但AGV做不了把物料从车上取走，这就需要在AGV上装上“协作机器人”。协作机器人就是轻型六轴机械臂，由它们来搬取和作业；为了识别各种不规范情形（比如倾斜、反转、翻倒等），要有3D激光机器视觉来分辨；当然还要让机器人多进行深度学习以提智能化，那要有AI来相助。复合机器人，就选达明机器人(上海)有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！重庆灵活识别复合机器人控制
导入达明自带视觉协作机器手臂-TM12M及TM landmark ，复合机器人也可轻松应用在精精度作业站别, 并且也可以十分轻松地完成调试及复制空间定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通过TMvision + TM Landmark,将空间定位精度做到±0.5mm以内)；达明机器人通过Eye in Hand / New Base (Golden Port) 快速教点，轻松地完成调试及复制。平稳取放，非常适用于医疗及半导体等行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性、精度的应用致力于研发和应用自动化科技，以创的自带智能视觉结合手臂，加上AI+人工智能系统，手眼脑合一，提升机器人能力、弹性与易用度，协助企业大幅降低导入自动化人力与时间成本。重庆灵活识别复合机器人控制复合机器人，就选达明机器人(上海)有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！
复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一身的型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV/AMR是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。半导体行业对机器人要求极，首先是洁净度。就目前复合移动机器人应用量的封测厂来说，封装前段厂房洁净度要求能达到十级。另外，想要突破洁净度限制进入晶圆厂，洁净度更是要达到ISO CLASS 3以上。
半导体制造需要精细的光学处理，真空和气体，半导体行业制造工艺对清洁度和环境要求非常，通常很难通过人工操作来维持所需的洁净室条件。现有技术通过移动协作机器人代替人工在各个设备之间传输较大的物料，例如晶圆框架盒，不仅可以提工厂的生产效率，而且可以完全实现数字化生产，监控每一片晶圆的生产过程，保证产品的品质。然而，较大的物料将导致移动协作机器人的料仓较大，移动协作机器人整体体积较大、空间利用率降低，且较为笨重，整体移动所需的空间更多，每次移动卸载料仓的所有物料均需要整体移动，整体反复搬运移动的耗能更多，又降低了生产效率，且受到料仓体积限制，移动协作机器人搬运物料的步骤变得更加繁琐，进一步降低了生产效率。达明机器人(上海)有限公司致力于提供复合机器人，欢迎新老客户来电！
根据MIR DATABANK数据显示，中国移动机器人市场规模从2018年到2021年几乎呈现了翻倍增长，其中2021年同比增速近30%。移动机器人市场发展步入快车道，国家同步出台了《“十四五”机器人产业发展规划》对移动机器人给予重点关注。提出到2025年将中国建设成为全球机器人技术创策源地、制造集聚地和集成应用地的目标。工厂车间对洁净度等级CLASS1的要求、细微的震动也会导致整箱报废……毫末般的失误可能来自任何一个零部件的细节，想要解决这些问题的公司，无疑选择了移动机器人游戏的困难模式。 达明机器人(上海)有限公司为您提供复合机器人，有需求可以来电！江苏3D复合机器人图片
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案例：群创光电。该工厂应用了达明移动复合机器人-TM12M进行晶圆盒上下料，基于激光SLAM的混合定位导航技术，实现室内 ±5mm的重复定位精度，有效对接各种设备；导入TM landmark 应用，复合机器到位，达明机器人通过自带视觉完成晶圆盒的精度上下料。平稳取放，非常适用于医疗及半导体等行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性、精度的应用致力于研发和应用自动化科技，以创的自带智能视觉结合手臂，加上AI+人工智能系统，手眼脑合一，提升机器人能力、弹性与易用度，协助企业大幅降低导入自动化人力与时间成本。重庆灵活识别复合机器人控制
