举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到象电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器...
举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到象电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。苏州美思朗自动化设备有限公司致力于提供台达伺服电机 ,期待您的光临!常熟IED300G43A台达伺服电机销售电话
知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响?又如何确定呢?影响:传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:(1)控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;(2)当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差:①一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生②当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL≦JM)③当JL≧3×JM,马达的可控性会明显下降。太仓通讯控制台台达伺服电机授权代理台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,欢迎客户来电!
台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7,参数群组定义如下:群组0:监控参数(例:P0-xx),群组1:基本参数(例:P1-xx),群组2:扩展参数(例:P2-xx),群组3:通讯参数(例:P3-xx),群组4:诊断参数(例:P4-xx),群组5:Motion设定(例:P5-xx),群组6:Pr路径定义(例:P6-xx),群组7:Pr路径定义(例:P7-xx)。台达伺服驱动器的控制模式有四种,分别如下:Pt为位置控制模式(位置命令由端子输入)。Pr为位置控制模式(位置命令由内部寄存器提供)。S为速度控制模式。T为扭矩控制模式。
线路分析如下:一、正向启动:1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。二、反向启动:1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。三、互锁环节:具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁:KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点,KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后,KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路,若使KM1得电吸合,必须先使KM2断电释放,其辅助常闭触头复位,这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路,这一个线路环节称为互锁环节。2、按钮互锁:在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路,按钮SB2、SB3都具有一对常开触点,一对常闭触点,这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联,而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联,而常闭触点压KM2线圈回路串联。台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司。
电动机可逆运行控制电路的调试:1、检查主回路路的接线是否正确,为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致,在接触器的下口调相。2、检查接线无误后,通电试验,通电试验时为防止意外,应先将电动机的接线断开。故障现象预处理;1、不启动;原因之一,检查控制保险FU是否断路,热继电器FR接点是否用错或接触不良,SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。2、起动时接触器“叭哒”就不吸了;这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错,将互锁接点接成了自己锁自己了,起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合,接触器吸合后常闭接点又断开,接触器线圈又断电释放,释放常闭接点又接通接触器又吸合,接点又断开,所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。3、不能够自锁一抬手接触器就断开,这是因为自锁接点接线有误。苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ,有想法可以来我司!张家港直流台达伺服电机销售电话
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P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调试,比较费事。当后面效果不错时,将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程结束。伺服驱动器各种参数有的多达200个,很多参数正常运行时用不到,但也有不少参数是专门解决特殊问题的,当我们遇到特殊故障不好解决时,首先想到是不是有一些参数是解决类似问题的 ,这里列举一例即如此,希望对大家进一步掌握台达伺服系统有所帮助。常熟IED300G43A台达伺服电机销售电话
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