工业园区总线台达伺服电机维修保养

 P2-32：自动调机开启0：手动模式，2：PI自动模式（持续调整），3：PI自动模式（负载惯量比固定，频宽可调整），4：PDFF自动模式（持续调整），5：PDFF自动模式（负载惯量比固定，频宽可调整），P2-32可以设置为0、2、3、4、5（缺省为“0”），自动调机时先将P2-32设置为“2”，然后设置P2-31的值（如果是“0”，则P2-31无效）。P2-31：自动调机设置（频宽及刚性设置）P1-37：伺服电机惯量比（正确的概念是负载惯量除以电机惯量的比值）手动测量的值写入到P1-37中，问题仍然没有解决，需要自动调机了，也就是说，让系统自动计算出伺服电机惯量比并写入到P1-37中。为此，需要设置P2-31：自动模式频宽及刚性设定。其参数为两位数，00-FF（16进制），出厂设置为“44”，十位数表示频宽，个位数表示刚性，个位数设置为“4”表示“刚性”不起作用，即刚性不变，只需设置十位数的频宽，即自动调整模式应答性设定：值越大频率响应越快。苏州美思朗自动化设备有限公司致力于提供台达伺服电机 ，期待您的光临！工业园区总线台达伺服电机维修保养

伺服电机选型：在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：1.马达最大转速＞系统所需之比较高移动转速。2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3连续负载工作扭力≦马达额定扭力4.马达比较大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）（2）选型计算：1.惯量匹配计算（JL/JM）2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速）负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）昆山直流台达伺服电机销售苏州美思朗自动化设备有限公司台达伺服电机 获得众多用户的认可。

伺服驱动器编码器一般都是采用专门的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。总结：这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和JD型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专业。一种是看实际接线，JD值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，JD值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。其他型号只供参考。

惯性匹配在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题！具体表现为：1、在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；2、在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！台达伺服电机 ，就选苏州美思朗自动化设备有限公司，有想法的可以来电！

控制要求1、由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和JD定位功能的演示。2、z监控画面：原点回归、相对定位、JD定位。当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当DOG信号X2由Off→On变化时，伺服以5KHZ的寸动速度回归原点，当DOG信号由On→Off变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。按下正转10圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。按下正转10圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。按下坐标400000开关，M3=On，伺服电机执行JD定位动作，到达JD目标位置400，000处后停止。按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行JD定位动作，到达JD目标位置-50，000处后停止。若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。台达伺服电机 ，就选苏州美思朗自动化设备有限公司。昆山通讯控制台台达伺服电机直销

苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司，有想法的可以来电！工业园区总线台达伺服电机维修保养

惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢?影响传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。确定衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：（1）控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求。（2）当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差：①一般伺服电机通常状况下，当JL≦JM，则上面的问题不会发生；②当JL=3×JM，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响（高速曲线切削一般建议JL≦JM）；③当JL≧3×JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求。工业园区总线台达伺服电机维修保养