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    因此深受车间铆装人员的喜爱。本发明提供一种框架断路器桥形触头铆接夹具及其装配操作方法，提高装配精度，提升产品质量。附图说明图1是图2的a-a剖视结构示意图；图2是本发明的结构示意图；图3是图1中b-b剖视结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种框架断路器桥形触头铆接夹具，包括桥形触头1，还包括底板2，所述的底板2的上部设有二个相间隔分布的夹持装置，所述的夹持装置中设有可拆卸固定的桥形触头1，二个夹持装置间设有冲头铆接装置，所述的冲头铆接装置同步控制二个夹持装置。作为推荐，所述的夹持装置包括设置在底板1上支座3和支撑座4，所述的支座3与支撑座4呈间隔式分布，所述的支座4中设有固定前列5，所述的支撑座4中设有活动前列6，所述的桥形触头1设置在固定前列5与活动前列6间；所述的冲头铆接装置包括活动块7，所述的活动块7通过冲头8向下位移，所述的冲头8带动活动前列6与桥形触头1进行铆接。作为推荐，所述的活动前列6与支撑座4呈活动连接，所述的支撑座4的上端设有可转动的拔叉9，所述的拔叉9的下端与活动前列6的外端呈套接固定。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供!液压HUCK99-6001铆枪头HK3413

    福特公司引进了摆动碾压技术后在汽车同步器齿环的生产中***采用瑞士Schmid公司设计生产的T-200型摆碾机，**降低公司成本，提高公司的效益。TaylanAltan等运用三维有限元法对摆动铆接成形过程进行了详细的分析研究，为后续研究铆接机提供理论支持。我国对铆接设备的研究起步较晚，生产技术水平较落后。文献[1]对径向铆接运动分析进行研究，得到径向铆接运动规律，设计出采用径向铆接工艺的铆接设备。文献[2]对摆碾铆接运动过程分析，根据经验公式计算出铆接过程所需要的铆接力，设计采用摆碾工艺的铆接动力头结构。文献[3]对实心铆钉摆碾铆接技术进行系统的研究，运用DEFROM软件建立摆碾有限模型，与传动直压铆接进行对比，得到不同铆接方式、工艺参数下铆接质量的情况，为后铆接机的研究提供重要的理论基础。文献[4]在针对铆接大型轴承保持架过程中出现压力不能调整等问题，通过改进气缸与工作台的设计，实现铆接过程的压力可调，提高铆合质量。文献[5]对摆碾铆接进行数值模拟分析，得到摆碾过程中各参数对铆接的影响，为设计铆接机以及铆接工艺提供理论基础。近过多年的探索，我国铆接机的发展也取得很大进步，但由于缺少机械专业制造厂的残余及缺乏资金。液压HUCK99-6001铆枪头HK3413美国 HUCK99-6001铆枪头；

    其中属性包括弹性模量、泊松比、密度等，对于支架及垫块所采用的材料都是45#钢，通过查表得到各种参数，具体参数，如表2所示。表245#材料属性MaterialPerformanceof45#材料弹性模量泊松比密度kg/m3×10117890对零部件采用自动网格划分，划分后节点个数为108180，网格单元个数为60684，定义各零部件之间的接触关系。经受力分析可知，由于在铆接过程中支架固定不动，有支架下方垫块进行圆柱支撑约束，从而支架进行全约束。将支架的受力进行简化，支架主要承受铆接力F=11643N，动力头及附件G1=1400N。仿真条件设定完毕后执行solve命令。ANSYSWorkbench后处理后处理是ANSYSWorkbench软件的重要的环节。通过后处理可以查看ANSYSWorkbench的计算结果，从而得到支架应力、应变和比较大变形量图，结果如图8、图9所示。通过等效应力图，可以看出，支架在承受比较大铆接力时，其等效应力比较大为σmax=，而支架材料45#的屈服强度支架等效应力σmax。通过支架总变形量云图可以看出，支架总形变量为。变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。基于仿真结果，考虑的支架的材料成本，可以考虑适当将支架焊接所用的板厚度减少。

    20世纪90年代初又将这种技术应用于自动化装配上，并陆续用于波音777、747、767机翼壁板的自动化装配上。由于以复合材料为机体主体材料的波音787飞机自动化装配的需要，Electroimpact（EI）公司通过技术攻关将电磁铆接技术应用于复合材料结构上镦铆型钛环槽钉的自动化安装，用于在日本生产的波音787复合材料机身段的自动化装配，该系统造价约900万欧元，已于2007年投入生产应用，如图1所示。波音公司在将电磁铆接技术应用于飞机机翼壁板装配的同时，与EI公司还联合推行了一个旨在提高装配技术的长期战略计划——ASAT计划。ASAT是自动化大梁装配工装的简称，它采用自动化电磁铆接技术来完成机翼梁大型构件的自动化装配。ASATI型设备在20世纪80年代中期开始投入使用，这套系统**初成功地铆接了波音727的4根后梁，后经过改装，用于当时新设计生产的波音767客机的机翼大梁的铆接。从1990年开始，波音公司又在ASATⅠ型设备基础上发展第二代自动化大梁装配系统ASATⅡ，用于波音777机翼4根大梁的装配，该套系统是借助于CATIA系统设计和制造的。1994年，波音公司又为新的波音737-700/800机翼大梁装配推出了ASATⅢ计划，机翼大梁在波音公司西雅图工厂的2个自动化单元上装配。美国哈克99-6001铆枪头？

    低压电磁铆接设备及工艺的应用探讨1在手工装配上的应用BEI100型低电压电磁铆接设备为可移动式手持操作设备,工作方式包括对铆（2把铆***协同铆接）、正铆（1把铆***对铆钉钉杆一侧成形，钉头一侧用顶铁）和安装，可应用于：·普通埋头铆钉和凸头铆钉的铆接；·补偿头铆钉和冠状铆钉的铆接；·镦埋头铆钉、无头铆钉的铆接；·干涉螺栓、干涉高锁螺栓和干涉环槽钉的安装；·大直径铆钉和厚夹层结构的铆接；·整体油箱的快速密封铆接；·复合材料和钛合金结构的铆接。从产品对象上看，手工电磁铆接技术可应用组合件（机身机翼壁板、翼梁、机身组合框等）装配、部件（翼盒、尾翼、舱段等）装配和总装对接（机身段对接、机身机翼对接等）等飞机装配的不同阶段。2在自动化柔性装配上的应用低压电磁铆接技术由于动力头轻巧、电动控制和高速并能适应铆接、干涉螺栓安装和镦铆型环槽钉成形，与常规的压铆和锤铆相比有很大的优势。下文分析了BEI100型设备用于自动化柔性装配的几种情况。（1）应用于飞机壁板、梁、框等组合件的自动化装配。移动定位平台可采用类似EI公司C型框结构、关节机器人可并联机器人方案。（2）机翼、机身、筒体部装中的自动电磁铆接和安装。美国哈克99-6001铆枪头哪家；液压HUCK99-6001铆枪头HK3413

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    机身或机翼壁板的铆接变形是由其壁薄、弱刚性等特点以及复杂的装配工艺引起的，形成的变形误差以及大量工艺协调问题普遍存在并始终贯穿于整机研制全过程，如ARJ21机翼壁板铆接后整体变形大，翼盒装配时必须采用**压紧器进行强迫装配。铆接变形目前仍无法准确预测或消除，通过运用CAE仿真技术可直观查看材料的变形和流动，了解应力应变分布及成形过程[1-2]，但由于飞机壁板尺寸一般都很大，如空客A320机翼长达15m，空客A380机翼长达19m，铆钉数量成千上万，受当前计算机硬件条件及试验成本的限制，国内外针对批量铆接过程有限元模拟计算问题的研究非常少。随着对飞机装配质量要求的提高，必须要解决的一个难题就是铆接变形的预测与控制。本文在综合考虑计算效率和计算精度的基础上，从铆接工艺和有限元模型两个方面，建立面向飞机薄壁件铆接过程的有限元仿真简化模型，提出了以有限元接力计算原理为**的批量铆接过程模拟方法。该方法可以应用到飞机薄壁件铆接过程的变形预测中，对装配变形的主动***和补偿起到指导作用，进而提高飞机薄壁件的装配质量。批量铆接过程的有限元建模目前，飞机薄壁件铆接过程的主要工艺流程[2]包括：定位、夹紧、钻孔、锪窝。液压HUCK99-6001铆枪头HK3413

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