正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山...
除了识别外,前端的无人设备视频数据的采集回传,能够为数据分析提供帮助。因此,低延迟的远程控制技术至关重要。而GS远程可视化低延迟实时控制系统,就是为了解决这些难题开发的技术。通过高并行低延时窄带压缩,减少带宽占用,实现1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。用在无人机作战装备上,将有效增加无人装备的作战距离,提升数据回传的稳定性。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P,帧率可达 25fps。河南应急救援视频压缩与传输提供商
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。银行视频压缩与传输供应商慧视光电推出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务,为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时,通信通常会受到破坏,另外像高原、山区这种环境中,信号本身就受限,即便不受破坏,也难以支撑大量通信需求。因此,在无人机执行任务中,如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大,就需要多架无人机同时作业收集信息,将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏,并且地面通信也会需要占用带宽,无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时,无人机控制、回传数据的延迟就会增加,而灾难面前,时间就是生命,越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求,成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决,该模块不同于之前推出的AI图像处理板,它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标,输出靶量信息的能力外,它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,具备在50ms左右低延迟环境下(不含数据链)控制应急救援无人机进行作业,并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。
解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,利用RK3588s打造而成,设计两路模拟接口,裸板重量24.5g,加外壳、散热器重量40g,外形尺寸40*55mm,非常小巧精致,用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms(不含数据链)左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据,同时控制4路无人机进行巡查时,带宽占用比较低可以达到500Kbps,并且收到强干扰环境时,带宽峰值也不会波动太大,可以有效稳定无人机的视频数据传输。实现中心对前端在低带宽(50kbps~2Mbps)通信信道下进行多路高清视频远程实时监控。

港口码头作为货物运输的重要枢纽,日常作业中存在车辆密集、货物繁杂、作业环境复杂、信号干扰强等问题,无人车已逐步应用于码头货物转运、场地巡检等场景,但远程控制的稳定性、低延迟性和高清传输能力,直接影响港口作业效率和货物转运安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的货物转运监控、码头环境监测等多路视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,大幅减少传输带宽占用,缓解港口多设备并发传输带来的带宽压力;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对港口码头信号干扰强、局部弱网等场景进行专项优化,有效降低视频传输的带宽需求,确保在码头堆场、集装箱密集区域等信号薄弱地带,也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,让操控人员能够实时掌握无人车的行驶状态、货物转运情况和码头作业环境,精细控制无人车进行货物装卸、短途转运、场地巡检等操作,及时规避车辆碰撞、货物掉落等风险。将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。安徽窄带多路高清视频压缩与传输多路
支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 视频自适应接入。河南应急救援视频压缩与传输提供商
但是,这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其地远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传,还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块,刚好能够有效解决这些难点。河南应急救援视频压缩与传输提供商
正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山...
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